Модуль управления оборудованием
В состав данного модуля входят функции по управлению портальными КИМ и оптическими сенсорами. Для этого был использован универсальный протокол управления координатной техникой DME, на основе которого были созданы функции по управлению, движением, контролю состояния оборудования и сенсора. В результате система позиционирования перемещается со скоростью более 300мм/сек. и управляется в реальном времени.
Функции опроса оборудования и посылки задач реализованы с использованием протоколов UDP и TCP/IP. Функции реализуют сбор данных со сканера, управление параметрами сканирования и обработки данных, а также контроля состояния сканера. В результате скорость получения данных со сканера составляет более 100 000 точек/сек.