Программное обеспечение, автоматизирующее процесс обратного инжиниринга и генерации измерительных программ для систем бесконтактного контроля геометрии, выпускаемое ООО «СПАН СКАН», разработан в рамках НИОКР при поддержке ФГБУ «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» по федеральной программе «СТАРТ-1» и «СТАРТ-2» (http://www.fasie.ru/).

В ходе выполнения НИОКР в рамках программ СТАРТ для создания прототипа программного модуля бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей были реализованы функции управления измерительными системами типа КИМ. Для этого был использован универсальный протокол управления координатной техникой DME, на основе которого были созданы функции по управлению, движением, контролю состояния оборудования и сенсора. В результате система позиционирования перемещается со скоростью до 300мм/сек. и управляется в реальном времени.

Были реализованы функции управления сенсорами. Для этого были реализованы протоколы опроса оборудования и посылки задач UDP и TCP/IP. Функции реализуют сбор данных со сканера, управление параметрами сканирования и обработки данных, а также контроля состояния сенсоров. В результате скорость получения данных со сканера составляет до 100 000 точек/сек. Для проверки работоспособности реализации протоколов проведено сканирование деталей разными сенсорами.

Разработан интерфейс для работы с облаком точек, полученным в результате измерения системой на базе КИМ и сенсоров, который позволяет визуализировать облако точек и его отдельные части, выделять точки и менять точку обзора в трехмерном пространстве.

Также разработана процедура калибровки измерительной системы, которая позволяет совмещать координатные системы сенсоров и КИМ при помощи сканирования сферы с разных сторон и последующего пересчета координат по созданным алгоритмам. Для калибровки создан специальный интерфейс, позволяющий на стадии сбора данных оценить качество измерений, а также сохранять и открывать созданные ранее файлы калибровки.

Для испытаний прототипа программного модуля бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей, а также его доработки по результатам испытаний, была разработана методика испытаний. В ней были описаны способы тестирования функций управления измерительными системами и управления сенсорами. Кроме того, была верифицирована методика калибровки. Также в ней были отражены правила приемки и обработки результатов.

В ходе испытаний было доработано программное обеспечение для верификации функции калибровки. Для проведения полного эксперимента было необходимо создать функции для расчета погрешностей и отклонений, а также для разбивки облаков точек на области для выделения репрезентативных точек.

Все испытания согласно протоколу были проведены. В ходе них было выявлено, что все функции модуля работают согласно требованиям задания.

Подана заявка на регистрацию прав на ПО для ЭВМ SPAN SCAN Classic Kit №EA-25618.

В ходе реализации проекта будет защищено право на ПО для ЭВМ «Программное обеспечение для распознавания дефектов на поверхности твердых объектов при помощи анализа изображений и данных с оптических лазерных сканеров.». Также ПО будет зарегистрировано в реестре российского ПО.